segunda-feira, 19 de outubro de 2009

Atividades - O Alistamento

Após a todos os testes, tivemos aprovação do Conselho de Segurança Espacial para começar os testes tripulados por meio da Simulação. Então elegemos Nat como a piloto da máquina que resgataria nossos companheiros. Fotos do Alistamento da nossa Piloto:

Chegando sorridente na Base




Sentada no CockPit




Testando os Equipamentos




Descansando após a Sessão de Treinos realizados


Após os testes, descobrimos que teríamos de adicionar uma roda a mais ao Sistema MultiCinético. Descobrimos que isto aumentava em muitas vezes a estabildiade do Projeto e também serviria para melhorar a estabildiade na leitura dos sensores (principalmente o sensor de toque, que antes era acionado sem necessidade, ao subir a rampa). Modificamos o projeto. Também foram retratados incômodos pela Piloto em ficar na cabine, que sacudia muito sem a tal roda. As reclamaççoes sumiram depois da adesão e aplicação da mesma ;)
Atividades - 5 Encontro

Comçamos então a fase protoype II - AlPH_a 420, ajustanso as peças necessáris e torcando informaçõs de software com coelgas Especializados e também solidários à causa de resgate. Buscamos ajuda também com Leafar Ojuara (hehe), o famoso Cientista e Engenheiro Espacial, famoso por explanar e dar detalhes sobre a construçaõ e programaçã de peças autônomas. Muito foi modificado e mexido, abaixo estão alguns momentos da Leitura Holográfica capturada pela nossa Câmara Especial a Vácuo, durante a Emulação Realística das peças e Comportamento do AlPH_a 420:




Também aproveitamos a Camara Holográfica para Simualar o Comportamento sobre Variáveis Estocásticas do AlPHa_420, numa pista Tridimensional:




Obtivemos leituras que indicavam falta de estabilidade, logo voltamos ao trabalho árduo de reajuste de peças e nova leva de testes e adaptação à nova configuração....
Atividades - 4 Encontro

  • Testes e mais testes......

Após a confecção do Modelo ptotyp II - bETa, chegamos a conclusão de que era de testá-lo. Então submetemos o nosso robô a exaustivos testes, onde tivemos que modificar constantemente as peças de apoio, que ora ficavam tortas em funçaõ do uso, ora acabavam por deixar o bETa muito desajustado e com muita altura ou amplitude longitudinal (ou seja, largura). Ajustando os pontos fracos, chegamos a essa configuração:



O stestes revelaram boa resposta ao comandos bluetooth e aderência ao solo. Sabíamos que essa não a etapa final, mas sabáimos também que estamos uns passos mais próximos da solução para a aflitousa situação dos nosso queridos colegas sobreviventes em Marte (comovente 0__0').
Atividades - 3 Encontro

  • Um Novo Começo
Após todas as modificações, chegamos a um novo modelo de protoótipo. A essa altura, nossa programção já estava adiantada e podemos testar a funcionabildiade do Prototype II - bETa. Verificamos que este robô identicava o trajeto até os sobreviventes, mas em algum ponto do caminho se desorientava pela mudança do valor na leitura dos sensores de luz em relação ao solo.


Podemos percerber a reação do nosso Responsável da Area de Programação após os teste realizados:


Antes do teste, programador confiante e sorridente comemorando ...



Após o teste, programador entretido e sério trabalhando ...

Ehh, ainda não é hora de comemorar.....
Atividades - 3 Encontro

  • A Montagem do Primeiro Protótipo
O nosso priemiro esboço era funcional, basicamente possuia uma garra na parte frontal e duas rodas de apoio, unidos pela parte central que dava sustentabilidade aos sensores de toque, que estava posicionado na frente e ao senaor de luz, que ficava posicionado mais ao centro. Tivemos dificuldade em ajustar a altura das peças, o que causava atrito com o solo e também tivemos que regular bem os sensores. Abandonamos este protótipo pelo grande númeor de modificações no projeto que tiveram de ser feitas para ampliar sua funcinbilidade, em detrimento de sua estrutura inicialmente idealizada. Fotos e Vdíeos relacionados usurpados por um provável inimigo da colônia em Marte...
Bem, imbuídos a salvar nosso caros colegas, rocuramos submeter nosa ficha de inscrição à Comissão Espacial. Os dados dos 5 cientistas da nossa equipe enviados á Comissão seguem:

André Leal Onofre, 20 anos, tipo sanguíneo A+, Formando em Elaboração de Artigos e AnteProjetos. Responsável pela área de Apresentação Escrita Formal.

Alexandre "Todi" Ferreira, 23+1 anos, tipo sanguíneo O+, Especialista em codificação e programação. Responsável pela área de Software em Resgate.

Natália Del 'Rei,19 anos, tipo sanguíneo A-, Representante Oficial do Grupo de Robótca do Núcleo em Marte.Responsável pela Direção de Operações no Centro de Produção e Gerência de Projeto.

Marcelo "Cadinho" Paes, 20 anos, tipo sanguíneo O+, Chefe de Operações do Instituto de Controle de Operações Tecnológicas. Responsável pela Montagem e Funcinabilidade.

Pedro "Neo" Cavalcanti, 21 anos, tipo sanguíneo A+, Chefe do Departametneo de Criação e Desenvolvimento de Informações. Responsavel pela Divulgação e Gerência Diplomática. =]

Após inspeção e validação dos nosso dados, fomo aprovados e agora estamos oficialmente convocados para esta missão. Vamos à produção!

segunda-feira, 12 de outubro de 2009

Atividades - 2 Encontro

Ainda determinados a socorrer os sobreviventes, nossa equipe reinvestiu em adotar um nome provisório para podermos submeter a equiep à inscrição e seguinte aprovação do Conselho Espacial.
Muitos nomes suriram mas acabamos por adotar o nome Unknown AutoMatrix, nome da equipe fundadora das colônias em Marte. Desta vez fizemos testes com o módulo de Bluetooth, fizemos 4 vídeos e tiramos várias fotos. Infelizmente o material foi raptado por um não simaptizante da nossa causa. Talvez fosse um marciano disfarçado ou era um cientista das equipes rivais do projeto. :(
Atividades - 1 Encontro

No mês de agosto fomos apresentados à missão de resgaste dos sobreviventes do desatre ocorrido em Marte. Logo ficamos sabendo da tarefa de construção de um robô (Slave) , que obedecendo os comandos de um Master, iria percorrer a trilha designada pelo comando cetral, realizando o resgate. Discutiumos muito sobre nomes e não chegamos a uam conclusão, tanto em relaçao ao nome da equipe recem formada quanto ao nome do prototipo do robo. Conversamos sobre ideias do prototipo, tiramos algumas fotos e filmamos 2 vídeos. Infelizmente esse material foi perdido em razão do furto do nosso colega André, semanas após . Uma perda lastimavel para a ciência.
ola a todos, retomando as postagens, estamos postando o materias das ultimas semanas, incluido fotos e alguns videos. Infelizmente, um dos mebros do grupo foi furtado e teve seu celular subtraido, fato que reduziu o meterial disponivel, pois muitas fotos e videos estavam na midia.
Bom, vamos em frente, espero que apreciem o nosso trabalho!!

Neo