O Vídeo Definitivo
Apresentamos agora o resumo de nossas atividades durante o semestre, que envolve bastante nossos encontros matutinos e vespertinos. Espero que apreciem:
A ser apresentado dia 23/11, na segunda feira. Presença do nosso conhecido Leafar Ojuara.
sábado, 21 de novembro de 2009
sexta-feira, 20 de novembro de 2009
O Problema da Garra Desobediente
Postando agora dois vídeos que ilustram a personalidade forte de Wally e sua teimosia em usar a garra como ordenamos:
Robô com personalidade forte...Me lembra um ditado de Leafar Ojuara:
"Você tem 3 certezas na vida:
1 Você vai morrer;
2 Você vai pagar imposto;
3 O HARDWARE VAI FALHAR" (e as vezes o software não tem como salvar!!)
(Enquanto espero o upload do vídeo estou vendo o robô desobediente e lembrando com foi di´ficil para nós ajustarmos essa característica dele...Tivemos que mudar a sua forma VÁRIAS VEZES, perdemos a conta de quantos formatos esse robô já possuiu....Acho que vou fazer um vídeo com todos eles, vai ficar tipo série de transformers....)
Postando agora dois vídeos que ilustram a personalidade forte de Wally e sua teimosia em usar a garra como ordenamos:
Robô com personalidade forte...Me lembra um ditado de Leafar Ojuara:
"Você tem 3 certezas na vida:
1 Você vai morrer;
2 Você vai pagar imposto;
3 O HARDWARE VAI FALHAR" (e as vezes o software não tem como salvar!!)
(Enquanto espero o upload do vídeo estou vendo o robô desobediente e lembrando com foi di´ficil para nós ajustarmos essa característica dele...Tivemos que mudar a sua forma VÁRIAS VEZES, perdemos a conta de quantos formatos esse robô já possuiu....Acho que vou fazer um vídeo com todos eles, vai ficar tipo série de transformers....)
terça-feira, 17 de novembro de 2009
Atividades - 7 Encontro
Após o ajuste da lateral e do interior, passamos a dar masis atençaõ ao design das peças e observar que talvez precisásemos de um contra -peso (essa idéia até então nçao tinha sido cogitada). A mudança no design provocou também uma desalinhamento da programação com a prte mecânica do prejeto, o que siginificava mais problemas, mais trabalho, mais soluções, mais perto estaríamos de salvar nossos colegas. E com esse espírito prosseguimos as nossas adaptações. Nosso mecânico esteve bastante ocupado durante a obseração das mudanças causadas pelos reajuste de peças, estudando o projeto pelo projeto hológráfico e adapatando o modelo até que se chegasse a uma solução que tinha um bom desempenho computacional e mecânico:
Essa seção de testes foi estafante e a bateria de estudos hológráficosapenas comprovou que este modelo estava MESMO apresentando dificuldade que não poderiam ser completamente rechaçadas; ora dava erro no sensor de luz ; ora não se conseguia subir a rampa; ora precisámos inserir peças que não fazima parte do estoque da nossa oficina (o que acarretaria , com certeza, decréscimo do apsecto visual), entre outros defeitos. Isso começava a nos indicar na repensagem do sistema como um todo, mas aidna era difícl pensar nisso, pois significava desconstruir apra reconstruir, o que não era bom, pois nos faria retonar ao ponto zero para depois começar tudo novamente. Com a ajuda do nosso sábio espacial Ojuara Leafar, decidimos ir modificando peças e encaixes, tentando sempre mater a forma básica do projeto. Isso nos levou a mais testes e mais
conclusões, mas ainda não sabíamos o futuro do nosso querido Wally. Embora ele apresetasse sinais de melhora, estávamos longe, mas otimistas, pois o projeto estava funcionando melhor que antes; inclusive lemos coretamente os valores em linha reta. Com ajuda de mais alguam peças ao fundo, conseguimos com que Wally mantivesse seu ponto de equíbrio ao descer a rampa. Isso nos fez notar que a perseverança dá resultados, mas que apesar de tudo deveríamos repensar a idéia de reconstruí-lo, pois o problema em subir a rampa e ativar o sensor de toque não pôde ser solucionado nessa modelagem. Então mudamos e mudamos, mas nenhum resutlado satisfatóroio. ENTRAMOS NUM CICLO DE MUDANÇA, CHECAGENS, TESTES, CONCLUSÕES, MUDANÇAS, CHECAGENS....
Mais uma seçaõ de fotos do nosso projetos hológráicio emulando as peças e se locus no arranjo robótico:
Mas tudo indicava que teríamos mesmo de remodelar o projeto, pois cada nova tentativa acarretava novas mudanças e isso não acabava nunca. Wally se negava cooperar, inclusive uam vez durante as emulações do ambiente de missão, ele arriscou ferir um dos cientistas com a garra muito brusca e potente e doutra vez, tentou ler a linha mais não conseguiu e quase caiu da rampa. Sniff, queremos um robô que não se auto-desmonte em missão e que não seja homicida qualificado.... o.o"
Após o ajuste da lateral e do interior, passamos a dar masis atençaõ ao design das peças e observar que talvez precisásemos de um contra -peso (essa idéia até então nçao tinha sido cogitada). A mudança no design provocou também uma desalinhamento da programação com a prte mecânica do prejeto, o que siginificava mais problemas, mais trabalho, mais soluções, mais perto estaríamos de salvar nossos colegas. E com esse espírito prosseguimos as nossas adaptações. Nosso mecânico esteve bastante ocupado durante a obseração das mudanças causadas pelos reajuste de peças, estudando o projeto pelo projeto hológráfico e adapatando o modelo até que se chegasse a uma solução que tinha um bom desempenho computacional e mecânico:
Essa seção de testes foi estafante e a bateria de estudos hológráficosapenas comprovou que este modelo estava MESMO apresentando dificuldade que não poderiam ser completamente rechaçadas; ora dava erro no sensor de luz ; ora não se conseguia subir a rampa; ora precisámos inserir peças que não fazima parte do estoque da nossa oficina (o que acarretaria , com certeza, decréscimo do apsecto visual), entre outros defeitos. Isso começava a nos indicar na repensagem do sistema como um todo, mas aidna era difícl pensar nisso, pois significava desconstruir apra reconstruir, o que não era bom, pois nos faria retonar ao ponto zero para depois começar tudo novamente. Com a ajuda do nosso sábio espacial Ojuara Leafar, decidimos ir modificando peças e encaixes, tentando sempre mater a forma básica do projeto. Isso nos levou a mais testes e mais
conclusões, mas ainda não sabíamos o futuro do nosso querido Wally. Embora ele apresetasse sinais de melhora, estávamos longe, mas otimistas, pois o projeto estava funcionando melhor que antes; inclusive lemos coretamente os valores em linha reta. Com ajuda de mais alguam peças ao fundo, conseguimos com que Wally mantivesse seu ponto de equíbrio ao descer a rampa. Isso nos fez notar que a perseverança dá resultados, mas que apesar de tudo deveríamos repensar a idéia de reconstruí-lo, pois o problema em subir a rampa e ativar o sensor de toque não pôde ser solucionado nessa modelagem. Então mudamos e mudamos, mas nenhum resutlado satisfatóroio. ENTRAMOS NUM CICLO DE MUDANÇA, CHECAGENS, TESTES, CONCLUSÕES, MUDANÇAS, CHECAGENS....
Mais uma seçaõ de fotos do nosso projetos hológráicio emulando as peças e se locus no arranjo robótico:
Mas tudo indicava que teríamos mesmo de remodelar o projeto, pois cada nova tentativa acarretava novas mudanças e isso não acabava nunca. Wally se negava cooperar, inclusive uam vez durante as emulações do ambiente de missão, ele arriscou ferir um dos cientistas com a garra muito brusca e potente e doutra vez, tentou ler a linha mais não conseguiu e quase caiu da rampa. Sniff, queremos um robô que não se auto-desmonte em missão e que não seja homicida qualificado.... o.o"
Atividades - 6 Encontro
No sexto encontro da nossa jornada rumo ao resgaste dos nosso queridos amigos perdidos, lá estávamos enfrentando mais problemas... o nosso protótipo encarava a subida da rampa como se fosse um gigante a ser abatido e a descida também passava de formiga a elefante.... Sem contar os problemas na leitura do valor recebido pelo sensor, que não era suficiente para que o nosso caro amigo de cérebro robótico respondesse convenientemente à nossa solicitação de seguir a linha...
Com todos esses predicados, poderíamos considerar a nossa meta com inalcançável e de causa perdida, mas , meus amigos, uito pelo contrário, estávamos indo muito bem, pois já sabáimos o que NÃO deveríamos fazer para chegar à solução do nosso problema. Nosso chefe de programação acabou o cerne do código em tempo muito hábil, deixando as incumbências de continuar os testes para os nosso mecânico e nossa piloto, assim que acabassem de reprojetar as partes que necessitavam de ajuste. Mudanças na parte lateral do robô e ajuste no que se referem à altura do sensor de luz foram constantes, mas mesmo assim, nada parecia fazer nossos valores serem aceitáveis...Parecia que estávamos destinados a transformar o Wally em lixo espacial.
Entretanto, com muito esforço e competência conseguimos ajustar a capacidade do autômato para que este subisse a rampa, em detrimento da sua mobilidade e rapidez. Nem comemoramos, pois sabíamos qu emuito ainda deverai ser feito. E a jornada continua....
No sexto encontro da nossa jornada rumo ao resgaste dos nosso queridos amigos perdidos, lá estávamos enfrentando mais problemas... o nosso protótipo encarava a subida da rampa como se fosse um gigante a ser abatido e a descida também passava de formiga a elefante.... Sem contar os problemas na leitura do valor recebido pelo sensor, que não era suficiente para que o nosso caro amigo de cérebro robótico respondesse convenientemente à nossa solicitação de seguir a linha...
Com todos esses predicados, poderíamos considerar a nossa meta com inalcançável e de causa perdida, mas , meus amigos, uito pelo contrário, estávamos indo muito bem, pois já sabáimos o que NÃO deveríamos fazer para chegar à solução do nosso problema. Nosso chefe de programação acabou o cerne do código em tempo muito hábil, deixando as incumbências de continuar os testes para os nosso mecânico e nossa piloto, assim que acabassem de reprojetar as partes que necessitavam de ajuste. Mudanças na parte lateral do robô e ajuste no que se referem à altura do sensor de luz foram constantes, mas mesmo assim, nada parecia fazer nossos valores serem aceitáveis...Parecia que estávamos destinados a transformar o Wally em lixo espacial.
Entretanto, com muito esforço e competência conseguimos ajustar a capacidade do autômato para que este subisse a rampa, em detrimento da sua mobilidade e rapidez. Nem comemoramos, pois sabíamos qu emuito ainda deverai ser feito. E a jornada continua....
segunda-feira, 19 de outubro de 2009
Atividades - O Alistamento
Após a todos os testes, tivemos aprovação do Conselho de Segurança Espacial para começar os testes tripulados por meio da Simulação. Então elegemos Nat como a piloto da máquina que resgataria nossos companheiros. Fotos do Alistamento da nossa Piloto:
Chegando sorridente na Base
Sentada no CockPit
Testando os Equipamentos
Descansando após a Sessão de Treinos realizados
Após os testes, descobrimos que teríamos de adicionar uma roda a mais ao Sistema MultiCinético. Descobrimos que isto aumentava em muitas vezes a estabildiade do Projeto e também serviria para melhorar a estabildiade na leitura dos sensores (principalmente o sensor de toque, que antes era acionado sem necessidade, ao subir a rampa). Modificamos o projeto. Também foram retratados incômodos pela Piloto em ficar na cabine, que sacudia muito sem a tal roda. As reclamaççoes sumiram depois da adesão e aplicação da mesma ;)
Após a todos os testes, tivemos aprovação do Conselho de Segurança Espacial para começar os testes tripulados por meio da Simulação. Então elegemos Nat como a piloto da máquina que resgataria nossos companheiros. Fotos do Alistamento da nossa Piloto:
Chegando sorridente na Base
Sentada no CockPit
Testando os Equipamentos
Descansando após a Sessão de Treinos realizadosApós os testes, descobrimos que teríamos de adicionar uma roda a mais ao Sistema MultiCinético. Descobrimos que isto aumentava em muitas vezes a estabildiade do Projeto e também serviria para melhorar a estabildiade na leitura dos sensores (principalmente o sensor de toque, que antes era acionado sem necessidade, ao subir a rampa). Modificamos o projeto. Também foram retratados incômodos pela Piloto em ficar na cabine, que sacudia muito sem a tal roda. As reclamaççoes sumiram depois da adesão e aplicação da mesma ;)
Atividades - 5 Encontro
Comçamos então a fase protoype II - AlPH_a 420, ajustanso as peças necessáris e torcando informaçõs de software com coelgas Especializados e também solidários à causa de resgate. Buscamos ajuda também com Leafar Ojuara (hehe), o famoso Cientista e Engenheiro Espacial, famoso por explanar e dar detalhes sobre a construçaõ e programaçã de peças autônomas. Muito foi modificado e mexido, abaixo estão alguns momentos da Leitura Holográfica capturada pela nossa Câmara Especial a Vácuo, durante a Emulação Realística das peças e Comportamento do AlPH_a 420:
Também aproveitamos a Camara Holográfica para Simualar o Comportamento sobre Variáveis Estocásticas do AlPHa_420, numa pista Tridimensional:
Obtivemos leituras que indicavam falta de estabilidade, logo voltamos ao trabalho árduo de reajuste de peças e nova leva de testes e adaptação à nova configuração....
Comçamos então a fase protoype II - AlPH_a 420, ajustanso as peças necessáris e torcando informaçõs de software com coelgas Especializados e também solidários à causa de resgate. Buscamos ajuda também com Leafar Ojuara (hehe), o famoso Cientista e Engenheiro Espacial, famoso por explanar e dar detalhes sobre a construçaõ e programaçã de peças autônomas. Muito foi modificado e mexido, abaixo estão alguns momentos da Leitura Holográfica capturada pela nossa Câmara Especial a Vácuo, durante a Emulação Realística das peças e Comportamento do AlPH_a 420:
Também aproveitamos a Camara Holográfica para Simualar o Comportamento sobre Variáveis Estocásticas do AlPHa_420, numa pista Tridimensional:
Obtivemos leituras que indicavam falta de estabilidade, logo voltamos ao trabalho árduo de reajuste de peças e nova leva de testes e adaptação à nova configuração....
Atividades - 4 Encontro
Após a confecção do Modelo ptotyp II - bETa, chegamos a conclusão de que era de testá-lo. Então submetemos o nosso robô a exaustivos testes, onde tivemos que modificar constantemente as peças de apoio, que ora ficavam tortas em funçaõ do uso, ora acabavam por deixar o bETa muito desajustado e com muita altura ou amplitude longitudinal (ou seja, largura). Ajustando os pontos fracos, chegamos a essa configuração:
O stestes revelaram boa resposta ao comandos bluetooth e aderência ao solo. Sabíamos que essa não a etapa final, mas sabáimos também que estamos uns passos mais próximos da solução para a aflitousa situação dos nosso queridos colegas sobreviventes em Marte (comovente 0__0').
- Testes e mais testes......
Após a confecção do Modelo ptotyp II - bETa, chegamos a conclusão de que era de testá-lo. Então submetemos o nosso robô a exaustivos testes, onde tivemos que modificar constantemente as peças de apoio, que ora ficavam tortas em funçaõ do uso, ora acabavam por deixar o bETa muito desajustado e com muita altura ou amplitude longitudinal (ou seja, largura). Ajustando os pontos fracos, chegamos a essa configuração:
O stestes revelaram boa resposta ao comandos bluetooth e aderência ao solo. Sabíamos que essa não a etapa final, mas sabáimos também que estamos uns passos mais próximos da solução para a aflitousa situação dos nosso queridos colegas sobreviventes em Marte (comovente 0__0').
Atividades - 3 Encontro
Podemos percerber a reação do nosso Responsável da Area de Programação após os teste realizados:
Antes do teste, programador confiante e sorridente comemorando ...
Após o teste, programador entretido e sério trabalhando ...
Ehh, ainda não é hora de comemorar.....
- Um Novo Começo
Podemos percerber a reação do nosso Responsável da Area de Programação após os teste realizados:
Antes do teste, programador confiante e sorridente comemorando ...
Após o teste, programador entretido e sério trabalhando ...Ehh, ainda não é hora de comemorar.....
Atividades - 3 Encontro
- A Montagem do Primeiro Protótipo
Bem, imbuídos a salvar nosso caros colegas, rocuramos submeter nosa ficha de inscrição à Comissão Espacial. Os dados dos 5 cientistas da nossa equipe enviados á Comissão seguem:
André Leal Onofre, 20 anos, tipo sanguíneo A+, Formando em Elaboração de Artigos e AnteProjetos. Responsável pela área de Apresentação Escrita Formal.
Alexandre "Todi" Ferreira, 23+1 anos, tipo sanguíneo O+, Especialista em codificação e programação. Responsável pela área de Software em Resgate.
Natália Del 'Rei,19 anos, tipo sanguíneo A-, Representante Oficial do Grupo de Robótca do Núcleo em Marte.Responsável pela Direção de Operações no Centro de Produção e Gerência de Projeto.
Marcelo "Cadinho" Paes, 20 anos, tipo sanguíneo O+, Chefe de Operações do Instituto de Controle de Operações Tecnológicas. Responsável pela Montagem e Funcinabilidade.
Pedro "Neo" Cavalcanti, 21 anos, tipo sanguíneo A+, Chefe do Departametneo de Criação e Desenvolvimento de Informações. Responsavel pela Divulgação e Gerência Diplomática. =]
Após inspeção e validação dos nosso dados, fomo aprovados e agora estamos oficialmente convocados para esta missão. Vamos à produção!
André Leal Onofre, 20 anos, tipo sanguíneo A+, Formando em Elaboração de Artigos e AnteProjetos. Responsável pela área de Apresentação Escrita Formal.
Alexandre "Todi" Ferreira, 23+1 anos, tipo sanguíneo O+, Especialista em codificação e programação. Responsável pela área de Software em Resgate.
Natália Del 'Rei,19 anos, tipo sanguíneo A-, Representante Oficial do Grupo de Robótca do Núcleo em Marte.Responsável pela Direção de Operações no Centro de Produção e Gerência de Projeto.
Marcelo "Cadinho" Paes, 20 anos, tipo sanguíneo O+, Chefe de Operações do Instituto de Controle de Operações Tecnológicas. Responsável pela Montagem e Funcinabilidade.
Pedro "Neo" Cavalcanti, 21 anos, tipo sanguíneo A+, Chefe do Departametneo de Criação e Desenvolvimento de Informações. Responsavel pela Divulgação e Gerência Diplomática. =]
Após inspeção e validação dos nosso dados, fomo aprovados e agora estamos oficialmente convocados para esta missão. Vamos à produção!
segunda-feira, 12 de outubro de 2009
Atividades - 2 Encontro
Ainda determinados a socorrer os sobreviventes, nossa equipe reinvestiu em adotar um nome provisório para podermos submeter a equiep à inscrição e seguinte aprovação do Conselho Espacial.
Muitos nomes suriram mas acabamos por adotar o nome Unknown AutoMatrix, nome da equipe fundadora das colônias em Marte. Desta vez fizemos testes com o módulo de Bluetooth, fizemos 4 vídeos e tiramos várias fotos. Infelizmente o material foi raptado por um não simaptizante da nossa causa. Talvez fosse um marciano disfarçado ou era um cientista das equipes rivais do projeto. :(
Ainda determinados a socorrer os sobreviventes, nossa equipe reinvestiu em adotar um nome provisório para podermos submeter a equiep à inscrição e seguinte aprovação do Conselho Espacial.
Muitos nomes suriram mas acabamos por adotar o nome Unknown AutoMatrix, nome da equipe fundadora das colônias em Marte. Desta vez fizemos testes com o módulo de Bluetooth, fizemos 4 vídeos e tiramos várias fotos. Infelizmente o material foi raptado por um não simaptizante da nossa causa. Talvez fosse um marciano disfarçado ou era um cientista das equipes rivais do projeto. :(
Atividades - 1 Encontro
No mês de agosto fomos apresentados à missão de resgaste dos sobreviventes do desatre ocorrido em Marte. Logo ficamos sabendo da tarefa de construção de um robô (Slave) , que obedecendo os comandos de um Master, iria percorrer a trilha designada pelo comando cetral, realizando o resgate. Discutiumos muito sobre nomes e não chegamos a uam conclusão, tanto em relaçao ao nome da equipe recem formada quanto ao nome do prototipo do robo. Conversamos sobre ideias do prototipo, tiramos algumas fotos e filmamos 2 vídeos. Infelizmente esse material foi perdido em razão do furto do nosso colega André, semanas após . Uma perda lastimavel para a ciência.
No mês de agosto fomos apresentados à missão de resgaste dos sobreviventes do desatre ocorrido em Marte. Logo ficamos sabendo da tarefa de construção de um robô (Slave) , que obedecendo os comandos de um Master, iria percorrer a trilha designada pelo comando cetral, realizando o resgate. Discutiumos muito sobre nomes e não chegamos a uam conclusão, tanto em relaçao ao nome da equipe recem formada quanto ao nome do prototipo do robo. Conversamos sobre ideias do prototipo, tiramos algumas fotos e filmamos 2 vídeos. Infelizmente esse material foi perdido em razão do furto do nosso colega André, semanas após . Uma perda lastimavel para a ciência.
ola a todos, retomando as postagens, estamos postando o materias das ultimas semanas, incluido fotos e alguns videos. Infelizmente, um dos mebros do grupo foi furtado e teve seu celular subtraido, fato que reduziu o meterial disponivel, pois muitas fotos e videos estavam na midia.
Bom, vamos em frente, espero que apreciem o nosso trabalho!!
Neo
Bom, vamos em frente, espero que apreciem o nosso trabalho!!
Neo
terça-feira, 25 de agosto de 2009
Introdution
Grupo criado para expomos a evolução do projeto do robô em Lego (Wally), proposto na Disciplina de Sistemas em Tempo Real, do 6º Semestre do Curso de Engenharia Elétrica da Unifacs.
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