Atividades - 7 Encontro


Após o ajuste da lateral e do interior, passamos a dar masis atençaõ ao design das peças e observar que talvez precisásemos de um contra -peso (essa idéia até então nçao tinha sido cogitada). A mudança no design provocou também uma desalinhamento da programação com a prte mecânica do prejeto, o que siginificava mais problemas, mais trabalho, mais soluções, mais perto estaríamos de salvar nossos colegas. E com esse espírito prosseguimos as nossas adaptações. Nosso mecânico esteve bastante ocupado durante a obseração das mudanças causadas pelos reajuste de peças, estudando o projeto pelo projeto hológráfico e adapatando o modelo até que se chegasse a uma solução que tinha um bom desempenho computacional e mecânico:




Essa seção de testes foi estafante e a bateria de estudos hológráficosapenas comprovou que este modelo estava MESMO apresentando dificuldade que não poderiam ser completamente rechaçadas; ora dava erro no sensor de luz ; ora não se conseguia subir a rampa; ora precisámos inserir peças que não fazima parte do estoque da nossa oficina (o que acarretaria , com certeza, decréscimo do apsecto visual), entre outros defeitos. Isso começava a nos indicar na repensagem do sistema como um todo, mas aidna era difícl pensar nisso, pois significava desconstruir apra reconstruir, o que não era bom, pois nos faria retonar ao ponto zero para depois começar tudo novamente. Com a ajuda do nosso sábio espacial Ojuara Leafar, decidimos ir modificando peças e encaixes, tentando sempre mater a forma básica do projeto. Isso nos levou a mais testes e mais
conclusões, mas ainda não sabíamos o futuro do nosso querido Wally. Embora ele apresetasse sinais de melhora, estávamos longe, mas otimistas, pois o projeto estava funcionando melhor que antes; inclusive lemos coretamente os valores em linha reta. Com ajuda de mais alguam peças ao fundo, conseguimos com que Wally mantivesse seu ponto de equíbrio ao descer a rampa. Isso nos fez notar que a perseverança dá resultados, mas que apesar de tudo deveríamos repensar a idéia de reconstruí-lo, pois o problema em subir a rampa e ativar o sensor de toque não pôde ser solucionado nessa modelagem. Então mudamos e mudamos, mas nenhum resutlado satisfatóroio. ENTRAMOS NUM CICLO DE MUDANÇA, CHECAGENS, TESTES, CONCLUSÕES, MUDANÇAS, CHECAGENS....

Mais uma seçaõ de fotos do nosso projetos hológráicio emulando as peças e se locus no arranjo robótico:




Mas tudo indicava que teríamos mesmo de remodelar o projeto, pois cada nova tentativa acarretava novas mudanças e isso não acabava nunca. Wally se negava cooperar, inclusive uam vez durante as emulações do ambiente de missão, ele arriscou ferir um dos cientistas com a garra muito brusca e potente e doutra vez, tentou ler a linha mais não conseguiu e quase caiu da rampa. Sniff, queremos um robô que não se auto-desmonte em missão e que não seja homicida qualificado.... o.o"